Kao osnovna oprema za proizvodnju ambalaže, stabilnost kartoniranja direktno utječe na efikasnost i brzinu prinosa proizvoda . ne samo da se ne samo da smanjuju proizvodni kapacitet, već može uzrokovati i materijalni otpad ili oštećenje opreme . ovaj članak sustavno analizira korijenski uzroke neusklađenosti iz dimenzija mehaničke strukture, performanse senzora, logike programa itd. . i pruža izvedivo rješavanje problema i metode optimizacije .
Osnovna analiza problema i rješenja
Prilikom analize tačnosti za pozicioniranje mašine za kartoning, to je potrebno fokusirati na odgovarajući status mehaničkih prijenosnih komponenti . koji su, kao što su utor za pozicioniranje, poput zadivljavanja na površinskoj nošenju ili labavim vijcima, što zauzvrat uzrokuje da se proizvod za vrijeme prebaci Prevoz .
Za uobičajene probleme s odstupanjem pozicioniranja, prije svega možemo razmijeniti funkcionalne karakteristike svake komponente . za ograničavanje utora za pozicioniranje proizvoda. ako se unutarnji dio vodiča utor za vrijeme prenosa za vrijeme mjenjača lako naginje na jednu stranu za vrijeme mjenjača . za Primjer, ako su vijci za pričvršćivanje graničnog bloka odgovorni za učvršćivanje kraja proizvoda, uzrokovat će netačno uzdužno pozicioniranje .
U pogledu specifičnih metoda otkrivanja, preporučuje se za usvajanje dinamičkog i statičkog inspekcijskog procesa. Statičko otkrivanje uglavnom se odnosi na vizualnu ogrebotine ili korištenje glavne svjetiljke ili korištenja na površini da li su dimenzije ključnih dijelova ispunjavaju standarde . dinamičko otkrivanje, kao što je opremljenje da se pokrene bez opterećenja, poput Promatrajući da li push štap ima odstupanje putanje tokom pokreta ili slušanja da li postoji nenormalni zvuk trenja kada se nosivci treba napomenuti . da će se neki problemi pojaviti kada se oprema samo pojavljuje kada se oprema često ukazuje na vibraciju visokofrekventne nošenja ili lošu meshing ".
Plan popravke treba formulisati prema specifičnoj situaciji habanja ., na primjer, potrebno je zamijeniti pričvršćivanje na snagu . da bi se poboljšali prolećne podloge ., kao što se treba uspostaviti redovni sustav održavanja, poput dodavanja posebnog ulja za podmazivanje u vodilice sedmicu i provjeravanje momenta zategnite ključeve konektora svakog mjeseca da biste vidjeli da li ispunjava zahtjeve priručnika za opremu .
Transportna / brzina zapisa i kalibraciju odstupanja
Stabilnost transportnog sistema zapravo je izravno povezana s tim da li se proizvod može glatko dostaviti i može li se prestati tačno na pravom položaju . evo posebne pažnje na nekoliko uobičajenih situacija:
Nesposobnost brzine
Na primjer, ako se transportni pojas radi brzo i usporava, udaljenost između proizvoda može postati nestabilna, tako da se na primjer otkriju ubrzavanje položaja ili gurbenog štapa, ako se brzina ne pokvari, proizvod može pogoditi komponente za pozicioniranje, što znači da će se nagliti za pozicioniranje;
Nevolje uzrokovane poremećajem
Ako se povremeno pojavi, najiskreverniji rezultat je da će proizvod pasti sa staze ili pogoditi putnicu, a da će se cijela proizvodna linija morati zaustaviti za obradu {{{1} ", a na kraju će se cijela skupina proizvoda možda biti u pravom položaju .
Specifičan rad metode prilagođavanja
Što se tiče kalibracije brzine, obično je moguće podesiti postavke parametara u regulatoru motora kako bi se osiguralo da se transportni pojas može održati ujednačenu brzinu . u stvaranju laserskog brzine za mjerenje stvarne vrijednosti, a zatim izmeriti finu prilagodbe u poređenju sa teorijskom vrijednošću u sistemu .
Za problem odstupanja u praćenju je da li u ovom trenutku vidi da li je udaljenost između dviju strana staze u ovom trenutku, a kontrola pogreške ne smije prelaziti nekoliko desetina milimetra . valjak, takođe je vrlo važan . zatezni uređaj treba podesiti kako bi se aktivni valjak zadrži kako bi se aktivni valjak zadrži u Ista ravna linija . za dinamičko podešavanje, najbolje je instalirati automatsku ispravku odstupanja, poput električnog valjka sa senzorom, tako da sistem može prilagoditi svoj položaj u skladu s podacima za praćenje u stvarnom vremenu . .
Neuspjeh senzora i optimizacija parametara
Senzor je "Eye" kartonske mašine . Njegova tačnost izravno utječe na odluku o usklađivanju . zajednički problemi i rješenja su sljedeći:
(1) Uticaj neuspjeha senzora
· Problemi u fotoelektričnom detekturijskom delu:
Na primjer, kada je sočiva senzora prašnjava ili je parametar osjetljivosti postavljen previsoko, s druge strane, može se pogriješiti prazan signal kao validan signal, kada je osjetljivost preniska ili je osjetljivost i atenuiran, koji će se propustiti proizvod, što će se proizvod promašiti, što će se proizvod promašiti, što će se proizvod promašiti, što će se proizvod promašiti, koji će vjerovatno uzrokovati offset za pozicioniranje;
· Problemi u dioniranju mjerenja raseljavanja:
Na primjer, kada se temperatura okoline uvelike fluktuira, izlazna vrijednost senzora pozicioniranja značajno će . u ovom slučaju polako odstupiti ., robotska ruka može se pomaknuti 0.3-0.5 sekundi ranije ili kasnije, što će vjerojatno uzrokovati probleme sa materijalnim sudarima .
(2) Osnovni postupak rješavanja problema
· Potvrda o potvrdi o hardveru:
Potrebno je prvo očistiti površinu senzora, obrisati ulje i prašinu, posebno optički prozor fotoelektrične sonde ., a zatim je oštećen ili odvojen, a da li je vanjska koža signalne linije oštećena i izloženi bakar .
· Ispitivanje performansi:
Na primjer, koristite multimetar za mjerenje izlaznog napona . ako je koder koji neprekidno šalje pulsnim signalima da biste ga proslijedili i za snimanje vremenske razlike u tome da li se objekt slanja u slanje signala . ako ovaj vreme odziva prelazi 10 milisekundi, utjecat će na opterećenje okvira ritam .
(3) Specifične operacije za podešavanje parametara
· Fotoelektrična metoda kalibracije senzora:
Prilagodite prag osjetljivosti okretanjem gumba potenciometra na strani uređaja ili unesite sekundarni meni na operacijskom panelu . u ovom trenutku moraju biti optimizirani sa distancom za otkrivanje . da biste smanjili smetnje okoline .
· Rješenje za ispravljanje položaja:
Nulta pozicija uređaja mora se popraviti, kao što su ugaoni odstupanje u kutu, a u kutu generirane tijekom mehaničke instalacije treba ispraviti . u pogledu obrade signala, možete pokušati omogućiti klizni prosječni algoritam filtra u upravljačkom sustavu, koji može učinkovito eliminirati visoke frekvencijske smetnje u signalu .
Precizno podešavanje mehaničkih dijelova poput gumbinih šipki i stezalica
Odstupanje instalacije ili labavost mehaničkih dijelova direktan je uzrok neusklađenosti i treba se kalibrirati s visoko preciznim alatima .
(1) Specifični problemi uzrokovani odstupanjem ugradnje
· Pogreške u udarcu za push šipke mogu se manifestirati u dvije situacije: Na primjer, kada moždani udar nije dovoljan, proizvod se može zaglaviti na ušću kutije za pakiranje i ne može biti na mjestu; Suprotno tome, ako se moždani udar podešava, glava za push šipke pogodit će unutrašnji zid kutije i uzrokovati deformaciju .
· Neravna stezaljska sila može se podijeliti i u dvije vrste: Na primjer, neke stezaljke mogu nedostajati snagu zbog starenja proljeća, tako da će se proizvod nagnuti u okvir, koji se lako može prouzrokovati da se senzor može dovesti do značajnog signala; A ako je sila stezanja postavljena prevelika, površina krhkih predmeta poput staklenih proizvoda proizvedet će vidljive uvlačenje .
(2) Specifični koraci implementacije prilagodbe
· Za kalibraciju push štapa, u ovom trenutku treba biti fokusirana dva aspekta. Drugi je paralelizam vodiča . u stvarnom radu, može se ispraviti dodavanjem ili uklanjanjem brtva ili podešavanje ugla ekscentričnog kotača.
· Podešavanje učvršćenja uglavnom uključuje sile i pozicioniranje instalacije: Na primjer, test sile za stezanje zahtijeva korištenje zatezne mjerače za mjerenje stvarnih vrijednosti različitih vilica različitih čeljusti jedan po jedan, a potrebna je razlika sile između svake čeljusti ili minus ili minus 5%; i pozicioniranje instalacije zahtijeva upotrebu profesionalne opreme kao što su laserski centriranje instrumenta za podešavanje koncentracije učvršćenja i push-a respektabirajući pomak laserskog točka . obično, ta vrijednost odstupanja treba kontrolirati u roku od 0,02 mm. .
Optimizacija parametra programa kontrole
(1) međusobni utjecaj između parametara
· Problem sa putanjem pokreta:
Ako postoji odstupanje u planiranju push štapova, kao što je radijus za okretanje luka postavljen je prevelik, lako je uzrokovati da se konačni položaj proizvoda odstupa od unaprijed određenog položaja . Dugo skretanje, a paket se prirodno ne isporučuje na vrijeme .
· Problem za koordinaciju vremena:
Na primjer, nakon što senzor otkrije signal, ako se radnja za zatvaranje kasni predugo, proizvod se može stegnuti prije nego što je u potpunosti na mjestu . ovo je poput pritiska na tipku lift, ali dizalo može prouzrokovati da putnici propuštaju pol .
(2) posebne mjere poboljšanja
· Kalibracija staze kretanja:
U određenim operacijama potrebno je resetirati specifičnu kretanju push štap ili stezaljke putem ručnog učenika, poput promjene originalnog ravnog puta do glatkih putanje krivulja ., kao što je inteligentniji algoritam puta, poput upotrebe metode Nurbs Interpolacije uz kontrolu težine .
· Podešavanje vremenskog parametara:
Za problem odlaganja odbijanja senzora, potrebno je dinamički prilagoditi vrijeme kašnjenja u skladu s stvarnim povećanjem transportne trake ., za svakih 0 . 5 m / s u smislu otvaranja i zatvaranja učvršćenja, fokus bi trebao biti na optimizaciji brzine reakcije pneumatskog Solenoidni ventil, a najbolje je komprimirati interval akcije na manje od 50 milisekundi.
· Provjera testa povezivanja:
Potrebno je simulirati cijeli postupak ambalaže za uklanjanje pogrešaka za uklanjanje brzine, na primjer, brzina kamere za snimanje svake komponente . s pucnjavom od 1000 kadrova u sekundi, postoji li vremenska razlika između push štapa i zatvaranja stezaljke .
· Prilagodljivi mehanizam kontrole:
PID-ov kontrolni algoritam za kontrolu petlje, što automatski ispravlja podatke o pogrešci otkrivenim u realnom vremenu, kada se utvrdi da brzina kretanja štapa ne može nastaviti sa ritmom, sustav će automatski nadoknaditi priraštaj brzine od 5% -10%.
Sistematsko rješavanje problema i preventivno održavanje
Rad za rješavanje problema trebao bi slijediti osnovni princip mehaničkih prioriteta, prije svega, potrebno je fokusirati na provjeru klipnjaka za pozicioniranje, kao što je da li se krene za pokretanje transportnih remena, posebno paralelizma između volana i pogođenog kotača, a pomaknuta točka treba podesiti . onda Sveobuhvatno zatezanje mehaničkih dijelova trebalo bi izvršiti, kao što je prethodno učitavanje vijaka trebalo bi dostići vrijednost zakretnog momenta koja je navedena u priručniku za opremu .
U vezu Sensor treba da se prerađuje korak po korak . Detekcija za hardver provjerava da li je fizičko stanje uređaja i kodera normalno obratite referentnu vrijednost senzora za pomicanje sa standardnim provjerom signala ili značajke signala može se shvatiti kao amplituda kontinuiranog fluktuacije signala. Nadgledanje opreme Šifra . Jednostavno je da vidite da li će signal iznenada prekinuti ili skočiti .
Optimizacija programa uglavnom uključuje prilagođavanje akcijskih parametara, kao što su podešavanje parametara za pokretanje robota ili pobijedila podešavanja vremena, a zatim provođenje testova rada s više osnim spojnicama i konačno iterativno nadograđuju kontrolni program u skladu sa podacima o ispitivanju.
U pogledu preventivnih preporuka održavanja uključuju postupke koji moraju biti završeni prije nego što se zateče vijci na bazi zakretnog momenta i čišćenjem za previđač u transportnim remen i odstupanje za otkrivanje i odstupanje . važno je zabilježiti podatke odstupanja između svakog Vrijednost mjerenja i standardna vrijednost .
Redovno održavanje zahtijeva fokus na ciklus zamjene potrošnih dijelova . potreba za zamenom po gužvi za zamenjivanje, a potrošni delovi kao što su transportni resetirani kalibracija i konzerviranje programa i očuvanje . u jednostavnim pojmovima, trenutni operativni parametri uređaja su Spremljeno kao osnovna konfiguraciona datoteka .
Ekstremno testiranje može se shvatiti kao provjera stabilnosti uređaja pod simuliranim ekstremnim radnim uvjetima, poput testiranja tačnosti pozicioniranja po najvećoj radnoj brzini, ili da se uređaj ne može primijetiti da postoji pozicionirajući grešku u svim testnim rezultatima ne može prelaziti tvrdi indikator plus ili minus 0 . 2 mm.